工业级计算与 I/O 单元
清晰的 C++ API 抽象
常见 AGV 工作流参考实现
浏览器即可配置参数
集成指南与 API 手册
多底盘适配、多源融合定位、动态路径规划。
原子任务与组合任务执行，灵活编排 AGV 工作流。
顶升、货叉、旋转、充电、机械臂、相机等。
基于状态机的多楼层乘梯控制。
Qt 监控程序与 Vue Web 前端，实时状态与配置。
CANopen、MQTT、Modbus-RTU、TCP。
以更低成本替代昂贵的专有控制器，同时保持稳定。
清晰的 SDK、可运行的示例、浏览器即可配置。
支持调度、车队管理、设备控制等标准接口。
源自真实 AGV 部署经验。